亚里士多德的落体理论是他的运动理论的一部分。因为在他的理论中真空是不存在的，所有讨论都是在一定介质下进行的。
根据他的理论，物体下落速度主要取决于两个因素：重量和介质阻力。在同样大小、形状的条件下，下落速度与重量成正比，与介质阻力成反比。关键亚里士多德是把重量和介质阻力同时考虑的。在有空气阻力的情况下，重物比轻物下落速度快，因为重物比轻物更容易突破介质的阻力。
如果把介质抽空，当然两者下落速度一样。但是这已经改变了亚里士多德的前提，谬论不是亚里士多德理论的。亚里士多德的问题是他把这两种相关关系简单化了。